法雷奥公司是一家为汽车应用开发和提供激光雷达技术的公司，正在开发其第三代Scala系统，据称将于2024年首次亮相，并实现L4级自动驾驶。
　　被称为Scala 3的下一代激光雷达系统据称将提供12倍的分辨率和3倍的范围，以及更宽的视角，能够感知人眼、相机和雷达无法感知的细节。 根据法雷奥的说法，该系统将能够检测和跟踪220码远的物体，甚至能够测量雨滴的密度，以计算适当的制动距离。
　　法雷奥目前的激光雷达系统Scala 2，在梅赛德斯-奔驰S级轿车上实现3级自动驾驶。梅赛德斯-奔驰正准备今年晚些时候向公众发布该汽车制造商的3级自动驾驶技术Drive Pilot.法雷奥Scala 3将能够在高速公路上以高达80英里/小时的速度进行自主紧急制动。
　　法雷奥最近在东京进行了一次测试，展示了Scala激光雷达系统和一个前置摄像头，结合车辆到基础设施的通信，如何在拥挤的街道上自动驾驶，并在卡车和快速行驶的乘用车之间安全导航，同时避开行人。该系统具有L4级能力，但在公开测试期间以2级模式运行，法雷奥工程师随时待命接管。

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