一款激光雷达的技术核心是：探测距离和分辨率。车辆进入自动驾驶状态时，激光雷达会不断对前方车辆进行实时感知，当遇到危险后（车辆）会选择自动变道或自动减速，乃至自动紧急制动。
　　图达通 CEO 鲍君威曾介绍，「车辆想要安全制动，需要留有 100-150 米的提前预警距离。而激光雷达收集数据时，1 秒可以收集 10 帧到 15 帧，为了降低误报率和漏报率，必须收集到多帧的数据，这就需要积累 0.5 秒到 1 秒的数据」。
　　这一过程中： 感知规划决策，需要 0.5 秒到 1 秒； 执行指令制动需要 2.5 秒到 4 秒； 这些时间过去后，当车辆以 120 公里/小时行驶时，制动刹停的距离需要 50 到 60 米。
　　所以，整个距离需要 100 - 150 米左右。而要保证留有 100 米提前预警距离，就需要 250 米的标准探测距离。

　　综合以上分析，以性能参数来看，蔚来 ET7、飞凡 R7 的激光雷达最强，理想 L9 以及搭载两款激光雷达的小鹏 G9 次之，剩下的车型在单颗激光雷达表现上会相对较差。至于搭载多颗激光雷达后会带来怎样的性能提升，需要等量产车真正上路后才能进一步对比。

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