一、蔚来智能底盘构成
　　据蔚来整车工程高级总监肖柏宏介绍，ET7 搭载的智能底盘主要由两部分构成：一是智能底盘域控制器 ICC（Intelligent Chassis Controller），这也是蔚来这套智能底盘的关键；二是自主集成开发的底盘硬件系统。
　　蔚来 ICC 将全面搭载在蔚来 ET7、ET5、ES7 等 NT2.0 平台产品上，ET7 已于今年 3 月开启交付，ET5 和 ES7 也将在今年年内完成交付。
　　随着汽车智能化水平的不断提升，智能底盘域控制器在整车开发的各个环节的作用变得尤为关键，承载了软硬件解绑和软硬件定义的重任。伴随着集中式电子电气架构的发展趋势和进化，底盘域控制器也已成为智能底盘开发的必争之地。
二、蔚来智能底盘特点
　　集成底盘域控制器，蔚来 ET7 有何不同？
　　随着整车电子电气架构的进化，域控制器逐渐成为主流。 相比传统 ECU 单元模式，域控制模式主要有以下优势：可将多个功能融合一体，包括集高算力和全冗余功能安全系统，整车运动控制等；域控制器取代了原有较为独立的 ECU 的决策功能；域控制器拥有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持；智能控制核心功能集中，实时性高，协调处理速度快，系统功能集成度高；可制定标准化的感知部件和执行部件，部件兼容性强，适用范围广
　　在蔚来全栈自研的悬架控制系统中，也正式将底盘控制提升为「域」的概念。传统的 Tier 1 厂商的底盘域，一般主要集成传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等功能。蔚来自研底盘域控制器除集成冗余驻车、空悬、减震器等传统控制功能外，还可支持跨域融合后的高级别自动驾驶场景，FOTA 升级等功能。

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