2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告2021年第11号文），将于2022年3月1日起实施。
　　该标准为《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规划的分类和编码类推荐性国家标准项目（体系编号102-3）,规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架，旨在解决我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。
　　《汽车驾驶自动化分级》将自动驾驶分为了0-5共六个等级，同时也将自动驾驶分为两个阶段
　　0级驾驶自动化
　　0级驾驶自动化(应急辅助， emergency assistance) 系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
　　1级驾驶自动化
　　1级驾驶自动化(部分驾驶辅助， partial driver assistance) 系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力.
　　2级驾驶自动化
　　2级驾驶自动化(组合驾驶辅助， combined driver assistance) 系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
　　3级驾驶自动化
　　3级驾驶自动化(有条件自动驾驶， conditionally automated driving) 系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
　　4级驾驶自动化
　　4级驾驶自动化(高度自动驾驶， highly automated driving) 系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
　　5级驾驶自动化
　　5级驾驶自动化(完全自动驾驶， fully automated driving) 系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。