前装市场目前搭载率较高的ADAS子系统共有13个，依据功能可再概括分为四大类别，分别为感知预警、主动介入、停车与车内监控。

一、感知预警功能
　　感知预警功能是主动介入车辆控制的基础，亦为目前各国法规强制加装或新车评价计划(NCAP)建议搭载之子系统最多的类别，包括LDW、TSR、PCW、FCW、BSD与TMPS皆属此类。
　　感知预警功能目前以后装市场为主，主要为因各车厂保密协议，使后装ADAS难与CAN总线相连，故多停留于此类功能；前装市场则开始朝向主动介入功能发展，随着ADAS往前装市场渗透，感知预警类功能亦将逐渐淡化。

二、主动介入
　　主动介入因需结合车身控制和发动机/传动系统等协同动作，故子系统解决方案提供商需与整车厂和底盘系统供应商等，进行协同开发和测试，整体开发难度较感知预警功能高。
　　主动介入功能的子系统包括APS、LKS、ACC、AEB与ESC等，并以前装市场为主，各大国际车厂推出的辅助驾驶系统多已搭载此类功能，例如Mercedes Benz Intelligent Drive、Tesla AutoPilot与BMW Active Assist等。

三、停车功能
　　停车功能的子系统为目前ADAS中普及度较高的类别，包括BPA和APS；其中，BPA又可再分为环景倒车辅助(SVC)和停车辅助(PAS)，PAS以超音波雷达和后视镜头为主的停车辅助方案，也是目前倒车辅助功能主流；SVC则于近年逐渐渗透至中阶车型。
　　BPA和APS主要差异在于BPA并不介入车身控制，其目的是辅助驾驶人看清楚停车时的视线盲点；APS是直接介入方向盘操控，现阶段主要搭载于高阶车款。

四、车内监测功能
　　车内监测功能主要用于驾驶人状态监测，此功能在渐进式自动驾驶发展策略中备受注目，因Level 2过渡至Level 3阶段，存在ADAS与驾驶人间控制权转换问题，过去也发生不少因不当使用ADAS而发生的意外事故，故如何确保驾驶人的注意力和视线等集中于前方环境，将成为提升ADAS使用安全的重点。