高精度地图行业主要壁垒来自三方面：牌照壁垒、资金壁垒和技术壁垒。
一、牌照壁垒
　　由于地图行业涉及国家机密，国内高精度地图的市场必将是国内厂商所主导。根据国家测绘地理信息局在2016年2月3日发布的《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》：自动驾驶地图（高精地图）属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。因此在我国，只有获得导航电子地图制作甲级资质的厂商，才能够制作并且售卖高精度地图。
　　自从2001年四维图新获得第一张甲级资质证书后，截止2019年3月，全国有18家厂商获得该资质。因此，对于高精度地图厂商来说，获得甲级测绘资质是高精度地图能否实现商业化的关键环节。

二、资金壁垒
　　高精度地图的制作成本较高，前期需要大量投入。高成本主要是由三个方面带来的。首先是采集数据时使用的传统测绘车成本较高，进口单车的成本可以达到上百万。当然各个厂商可以使用一些改装的测绘车，但成本仍然不容小觑。其次是高精地图后续的更新服务，相较于传统地图的每季度更新，高精地图实时更新的要求大大加大了地图的成本。同时和传统图商一样，高精地图也需要人工进行地图的内业处理。
　　初期高成本投入决定了高精度地图厂商需要具备雄厚的资金实力，也决定了创业公司的发展较为困难。可以看到，在18家具有测绘资质的厂商中，不少公司背后有互联网巨头的加持，BAT在其中的作用不容忽视。

三、技术壁垒
　　当前在开阔路面和GPS信号良好的地方，现存高精度地图基本能达到L3的精度要求，但是GPS信号受天气、云层和建筑物的影响较大，尤其是在城市内影响更大，如何应对在这些情景下的精度问题将是对各大厂商的挑战。同时要实现高精度地图真正的商业化落地，仅仅能够制作出一张高精度地图是远远不够的。商业化落地要求厂商实现规模制图，即能够批量获取数据，批量进行高精度地图的自动化生产和批量进行高精度地图的自动化更新，才能够真正满足自动驾驶的需求。