2019北京市自动驾驶车辆道路测试资格公布名单，共73辆，分属12家公司。
北京百度网讯科技有限公司（52辆）
上海蔚来汽车有限公司（1辆）
戴姆勒大中华区投资有限公司（2辆）
北京小马智行科技有限公司（5辆）
腾讯大地通途（北京）科技有限公司（1辆）
苏州滴滴旅行科技有限公司（2辆）
奥迪（中国）企业管理有限公司（1辆）
北京智行者科技有限公司（2辆）
重庆金康新能源汽车设计院有限公司（1辆）
北京四维图新科技股份有限公司（1辆）
丰田汽车研发中心（中国）有限公司（4辆）
北京三快在线科技有限公司（1辆）