摄像头可实现的ADAS功能
互联网 日期:2019-08-06
互联网 日期:2019-08-06
车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中,视觉影像处理系统较为基础,而摄像头又是视觉影像处理系统的输入,因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。 相对于车载雷达等传感器价格车载摄像头更加低廉,易于普及应用,未来单车多摄像头将成为趋势。
特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头。
从车载摄像头类型来说,车载摄像头的前置摄像头的类型主要包括单目和双摄,其中双目摄像头拥有更好的测距功能,但需要装在两个位置,成本较单目贵50%左右。 环视摄像头的类型是广角镜头,在车四周装配4个进行图像拼接实现全景图,加入算法可实现道路线感知;而后视摄像头的类型是广角或鱼眼镜头,主要为倒车后置镜头。
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