2019年7月22日，宝马计划，在 2021 年量产的 BMW iNEXT 电动车上，搭载 L3 级别自动驾驶功能，同时，计划在全球主要市场开展 L4 级自动驾驶车队测试。
　　目前在全球有 80 台宝马 7 系改装而来的自动驾驶测试车，主要针对 L4 级自动驾驶进行路测。 基于目前的测试车，宝马的相关研发人员向我们介绍了其自动驾驶方案，包括传感器布置、执行策略等。
　　宝马自动驾驶传感器方案： 5 个激光雷达：分别位于车头下部中央以及车身四角； 3 个长距离毫米波雷达：分别位于车头下部中央以及车尾两角； 4 个短距毫米波雷达：位于车身四角； 8 个环视摄像头：其中 1 个三目摄像头，位于车头，另有 5 个侧方& 后方摄像头，分别位于前翼子板、前车门顶端及后挡风玻璃； 2 个监控摄像头：分别位于前后挡风玻璃； 1 个定位里程传感器：位于后门。
　　宝马的高精地图，可以实现不依赖 GPS，仅凭单车传感器实现定位，定位精度达到 20cm 宝马也针对中国交通路况进行了有针对性的设计，比如，对于电动自行车和自行车的不同运行习惯，他们也做了差异化的预测模型，而针对行人，则采用高度谨慎的预测原则，比如，只要行人出现在人行道上，车辆就会停车让行。
　　在目前的量产车里，宝马也算是落地自动驾驶较为积极的豪华品牌车企，新一代的 3 系、7 系、X5、X7，都搭载了可以在拥堵场景下解放双手的 L2 级驾驶辅助系统（通过驾驶员注意力监控系统实现）。另外，在准备于 2021 年量产的 iNEXT 电动车上，搭载 L3 级自动驾驶系统，并在技术上支持 L4 级自动驾驶。

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